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(通讯员 韩旭)近日,由共青团中央、工业和信息化部共同主办的2023年全国老员工机器人科技创新交流营暨机器人大赛终审决赛在山东省日照市举办。经过初赛、现场展示、专家问询等环节,由伟德国际BETVLCTOR李亚超教授联合指导的马仁明团队成果《涉艰履危——生命探测仿生蛇形机器人》荣获全国特等奖!

作品名称:《涉艰履危——生命探测仿生蛇形机器人》

获奖等级:全国特等奖

作品来源:电子工程学院NEP创客俱乐部

指导教师:王新怀、李亚超、徐茵

团队成员:马仁明、陈梓恒、邱茂俊、彭喆、陈泽杰、庞梓晗、魏仕荣、龚建峰

作品简介:生命探测仿生蛇形机器人是由电子工程学院NEP创客团队成员研发的一种应用于搜救探测的仿生机器人,搭载了无线通信模块、毫米波雷达和高清摄像头等。仿生蛇具有独特的运动方式和仿生机械结构,在主控处理器控制下可以实现稳定的仿生无肢行动,其低重心的行走方式使其运动更具有稳定性,且具有复杂环境适应力强、结构灵活、性能可靠、可扩展性强等特点,它利用较小的截面,可灵活穿过狭窄缝隙、孔洞等复杂环境。采用毫米波雷达结合呼吸心跳检测算法可以穿透障碍进行探测,同时无线传回检测的呼吸、心跳、视频等,采用手机或平板APP操作简单方便,在抢险救灾、人员搜救等领域具有广阔的应用前景。

据悉,全国老员工机器人科技创新交流营暨机器人大赛是共青团中央、工业和信息化部共同主办的一项具有导向性、示范性和群众性的全国竞赛活动,是共青团服务老员工科技创新的重要载体。本次大赛共吸引来自包括北京大学、清华大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学等在内的全国431所高校的1017件作品参赛。大赛分为工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用领域机器人五个赛道。

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